Хабрахабр

Четырехногий робот смог отбуксировать самолет весом в 3,3 тонны

На днях стало известно о проекте другой компании, которая создает внешне похожие системы. Разработкой роботов занимается не только Boston Dynamics, хотя эта компания и достигла весьма значительных успехов.

Гидравлическим он назван потому, что его конечности имеют гидравлический привод.
В ходе испытаний этот робот смог отбуксировать пассажирский самолет Piaggio P180 Avanti массой 3,3 тонны. Разработчики из Итальянского технологического института объявили на конференции ICDA 2019 о завершении работ по созданию четырехногого гидравлического робота, который получил название HyQReal. Несмотря на вес самолета, все зависит от сопротивления резиновых покрышек шасси при передвижении транспортного средства. Сделано, это, конечно, для привлечения внимания. С другой стороны, понятно, что робот весьма силен, раз смог сдвинуть с места такую громадину — вряд ли обычный механизм на это способен.

Каждый год они демонстрируют промежуточные достижения, но сейчас они показали финальный результат. Итальянцы работают над этим проектом, начиная с 2007 года. Стоит отметить, что устройство способно прокладывать свой путь благодаря визуальным данным.

Да, последние более функциональны, но в некоторых случаях чем-то приходится жертвовать ради общего успеха. Гидравлический привод было решено выбрать потому, что он позволяет развивать гораздо большую мощность, чем у сервоприводов.

Высота аппарата — 130 килограммов, питание подается с 48-вольтовой батареи. Робот очень небольшой, его длина всего 1,33 метра, а высота — 0,9 метра. Первый собирает и обрабатывает визуальные данные, второй — анализирует полученную информацию и приводит робота в движение. Ну а управляет системой 2 компьютера.

А они, в свою очередь, создают необходимое для работы системы движение. Гидравлическая система работает на базе четырех электромоторов, которые приводят в действие гидравлические насосы.

Во время проверок робот смог сдвинуть с места и отбуксировать самолет длиной 14,4 метра и размахом крыла 14 метров. Испытания робота было решено провести в аэропорту Генуи, Италия. Робот может искать людей, перетаскивать грузы, открывать двери и выполнять другие функции. Итальянцы создавали своего робота, в первую очередь, для выполнения работ в сложных регионах — например, там, где недавно произошло бедствие, землетрясение, извержение вулкана или что-то еще.

10 роботов SpotMini смогли без проблем транспортировать по дороге грузовик. Что касается упомянутой выше компании Boston Dynamics, то она тоже отличилась.

Разработчики заявили, что все роботы, которые принимали участие в съемках, сошли со сборочного конвейера компании. Сейчас Boston Dynamics продолжает выпускать этих роботов, наладив массовое производство. Компания надеется продавать их партерам для выполнения самых разных задач — от транспортировки грузов до разведки пересеченной местности.

Тем не менее, все идет к тому, что подобные системы вскоре будут использовать на производстве и в других сферах. Пока что стоимость устройств неизвестна — ни робота от итальянской компании, ни роботов от американской. Конечно, популярность таких систем зависит от ценового фактора — если стоимость будет слишком высокой, то вряд ли они будут расходиться тысячами, ведь нельзя еще и забывать, что роботы требуют выполнения профилактических работ, на что нужны средства.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть